地平线”是专为高阶智能驾驭打造的AI芯片，也是首先完结前装量产的国产百TOPS级大算力AI芯片。2022年内完结悉数车规可靠性与功用安全相关认证，正式到达量产水平，并将在四季度在SOP。

  地平线CTO黄畅提出，跟着自动驾驭等级的提高，算力几乎是指数级的爆破式的添加，而自动驾驭技能由“数据驱动逐渐代替传统根据规矩的核算”，投合了这个趋势。

  数据驱动代替传统根据规矩的核算的概念是，在自动驾驭计划的广义感知、地图交融、规划操控四个阶段中，广义感知是开展最快的，其次是地图交融、规划、操控。因而，从软件1.0到软件2.0进化中，广义感知成为软件2.0数据驱动智能化的前锋。

  面向未来，广义感知将100%靠数据驱动，规划和操控的80%～90%也是靠数据驱动完结。数据驱动的占比越来越大。

  这将使未来的核算渠道上支撑规矩完结的通用芯片，比方CPU的需求量不会明显添加，而支撑数据驱动、神经网络模型推理核算的专用芯片占比会明显添加。

  高阶自动驾驭需求的改变，需求职业要做出超前的预备，习惯技能的开展。地平线根据对未来软件算法的认知界说征途5，遵从“软硬结合”技能道路。

  软硬结合与软硬解耦并不矛盾。软硬结合是在核算渠道的规划阶段将软件和硬件架构结合起来，愈加高效地去支撑未来的算法开展趋势。

  软硬解耦是在核算渠道开发出来后，把硬件和软件给到开发者去运用的时分，是要支撑软硬解耦的。换言之，是算法、使用开发和核算渠道的解耦。

  软硬结合的完结靠的是地平线第三代架构BPU（Brain Processing Unit），命名为贝叶斯。

  地平线每代架构都用一个数学家的姓名，第一代叫高斯，第二代叫伯努利，第三代叫做贝叶斯，BPU的最大特点是高功能、低推迟、低能耗。正在开发中的征途6的架构叫纳什。

  针对自动驾驭实践工况，贝叶斯结合突破性的AI加快核算技能，经过灵敏装备的近存核算，极大的优化内存占用及访存，将并行核算发挥到极致。

  征途5在上一年7月发布时，算力为128 TOPS，功率为1283FPS，最低推迟60毫秒，整个体系的均匀功耗30W。现在，征途5的功率现已提高到1500+FPS。为什么一颗芯片在一年之后，还会自我成长？

  由于在硬件架构没有改变、算法也没有变的情况下，软件架构变了，功率再次提高。

  地平线在上一年就提出过AI芯片实在功能的公式，实在AI效能=理论峰值核算效能 x 有用利用率 x AI算法功率。

  其间，最能反映AI芯片实在核算功能的是FPS。黄畅解释道，当架构确定、算法确定的时分，软件架构还能够继续的改进，编译器还能够继续地把同一个算法在同一个芯片上经过编译、拆解、重组，布置，这便是软件核算架构的改变。

  地平线经过与英伟达Xavier功能比照，能够到达后者的9倍，而Orin的功能是Xavier的3.3倍，这意味着征途5 算力尽管不如英伟达Orin大，但功能却比它要强许多。

  地平线看准大算力AI芯片的开展规律，加大软件团队组成，规划乃至超过了硬件团队。约700多名研制人员中，算法、软件研制人员数量到达600人。

  地平线与英伟达一道首先进入百TOPS芯片前装量产的阶段，提早确定了决赛座位。现在征途5已和比亚迪、红旗和自游家等多家车企签下协作订单。

  地平线快速到达前装量产，还在于具有完好的开发东西链，能够让车企及协作同伴以更高效的方法开发和交给产品。

  从征途2、征途3到征途5，地平线构建起了芯片、硬件、根底操作体系、使用中间件、分布式算法一系列完好的渠道东西，向到更高等级自动驾驭使用供给支撑。

  本年4月份，征途5在实车环境下完结了城区杂乱场景自动驾驭的闭环验证。一起，在继续打磨征途5的AI东西链，6月份开端，有多家软件生态同伴推出根据征途5开发的高等级自动驾驭计划，并连续推出原型Demo。

  征途5是具有量产老练性的百TOPS大算力AI芯片。地平线智能驾驭产品线产品规划与Marketing高档总监吕鹏表明，“除了芯片以外，地平线还有完好老练易用的开发环境和后续的生态落地环境，也有相关的闭环验证体系，能够协助咱们的客户和车企达到非常好的交给体现，用户体会是终究商场查验你成功的最重要标志。”

  自动驾驭是一个资源耗费非常大的工程，作为一个渠道要能供给丰厚的服务协作方，构建昌盛的生态体系，才能给客户供给更多的资源和服务。

  为自动驾驭而打造的AI芯片未来需求陡增，瞄准这个改变，地平线从功能动身，打造可晋级的软件架构，使本来无法更改的芯片变得能自我进化，硬件不变的条件下，芯片功能还能够再成长。

  从芯片到一整套开发环境和服务体系计划的供给，包含本土化的服务和支撑，会让车厂更乐于承受地平线，地平线经过芯片+东西链和渠道构建协作同伴生态圈。

  既能够供给芯片、开发东西链、练习渠道给Tier1，再由Tier1把智能驾驭的软硬件体系给OEM；也能够供给芯片硬件的参阅规划给硬件厂商；还能够供给参阅算法开发版给软件企业。

  这种看似涣散的方法实则给了协作同伴极大的自由度和选择权，只要给客户带来最大的价值，客户终究才会带来更好的商业报答。

  征途5根据以上的认知和举动而诞生，并提早确定大算力芯片的决赛座位。不过地平线称，这不是一场不战而胜的竞赛，真正在量产决赛上见分晓前，每个环节都是作为一家AI芯片公司必经的检测。

上一篇:5G技能概述
下一篇:工业机器人周边运动操控部分—变频器原理及运用