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乐鱼全站app下载:解耦操控_EEPW百科

更新时间:2023-03-31 09:43:02 来源:leyu体育电竞 作者:乐鱼电竞登录 类型:集团动态

  解耦操控(decoupling cONtrol)是一种多变量体系操控的有用手法。解耦操控是指通过解耦环节,使存在耦合的被控进程中的每个操控变量的改变只影响与其配对的被控参数,而不影响其他操控回路的被控参数的进程。

  1.相对增益均为0(或1)通道间无耦合,能够依据相对增益显现的输入输出配对完成体系无耦合操控;

  2.相对增益数值均接近于1(或0),通道间存在弱耦合,体系可近似按无耦合处理,要求较高时间采纳抗干扰办法完成杰出解耦;

  3.相对增益大于1(小于0),体系间存在正反馈,应对体系采纳恰当的整定办法消除正反馈;

  将前馈解耦环节和整个操控体系有机的结合在一起,在通过等效改变即可直观的看到消除耦合的作用。

  其详细思路是解耦环节的传递函数N(s)与被控进程的传递函数G(s)的乘积Gp(s)成为对角阵,消除多变量被控进程变量之间的彼此耦合。

  2.部分化耦。部分化耦是指有挑选性的解耦,在挑选时可依据被控参数的相对重要性和被控参数的响应速度。



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