一、机器人体系集成介绍 1.机器人工业化形式 工业机器人体系集成商处于机器人工业链的下流运用端，为终端客户供给 运用解决方案，其担任工业机器人运用二次开发和周边主动化配套设备的集成， 是工业机器人主动化运用的重要组成。只要机器人本体是不能完结任何作业的， 需求经过体系集成之后才干为终端客户所用。 相较于机器人本体供货商，机器人体系集成供货商还要具有产品规划才干、 对终端客户运用需求的工艺了解、相关项目经历等，供给可习惯各种不同运用 范畴的规范化、个性化成套配备。从工业链的视点看，机器人本体（单元）是 机器人工业开展的根底，而下流体系集成则是机器人商业化、大规划遍及的关 键。本体产品因为技能壁垒较高，有必定垄断性，议价才干比较强，毛利较高。 而体系集成的壁垒相对较低，与上下流议价才干较弱，毛利水平不高，但其市 场规划要远远大于本体商场。 工业机器人工业化过程中，可以概括为三种不同的开展形式，即日本形式、 欧洲形式和美国形式。 日本形式：各司其职，分层面完结交钥匙工程。即机器人制作厂商以开发 新式机器人和批量出产优质产品为首要方针，并由其子公司或社会上的工程公 司来规划制作各职业所需求的机器人成套体系，并完结交钥匙工程； 欧洲形式：一揽子交钥匙工程。即机器人的出产和用户所需求的体系规划 制作，悉数由机器人制作厂商自己完结； 美国形式：收购与成套规划相结合。美国国内基本上不出产一般的工业机 器人，企业需求时机器人一般由工程公司进口，再自行规划、制作配套的外围 设备，完结交钥匙工程我国与美国相似，机器人公司会集在机器人体系集成领 域。 现在，国内的机器人企业多为体系集成商。依据世界经历来看，国内的机 器人工业开展更挨近于美国形式，即以体系集成为主，单元产品外购或贴牌， 为客户供给交钥匙工程。与单元产品的供货商比较，体系集成商还要具有产品 规划才干、项目经历，并在对用户职业深刻了解的根底之上，供给可习惯各种 不同运用范畴的规范化、个性化成套配备。 我国机器人商场根底低、商场大。我国机器人工业化形式较可行的是从集 成起步至老练阶段选用分工形式。即美国形式（集成）-日本形式（中心技能） -德国形式（分工合作）。 2.工业机器人集成工业运用方向 机器人本体是体系集成的中心，有必要与职业运用相结合。体系集成是对机 器人本体的二次开发，机器人本体的功用决议了体系集成的水平。世界品牌出 于对本体的了解，更清楚怎样去做整合来充分发挥功用到达客户的需求。所以 体系集成仍是以世界品牌为中心，商场巨细也是按轿车、3C 电子、金属加工、 物流等这样技能要求高、主动化程度高的职业向技能要求较低、主动化程度较 低的职业摆放。 机器人下流终究用户可以依照职业分为：轿车工业职业和一般工业职业。 轿车职业主动化程度现已比较高。大部分外资整车厂商的出产线规范及机 器人选型是全球一致的。国产机器人难有时机。而在现在国产机器人技能没有 彻底老练的情况下，国产整车厂也不敢轻率运用国产机器人完结重要工位的自 动化操作。 整车厂跟机器人供货商往往有着一二十年的安稳联系。如群众用 KUKA 和 FANUC，宝马奔跑等德系用 KUKA，通用首要是 FANUC，菲亚特用柯马，白 车身和冲压线首要是 ABB，涂装首要是德国杜尔，丰田本田等日系用安川、川 崎等日资品牌，现代起亚只用现代等。关于轿车这种资金、技能密集型大工业 来说，安稳性是首要的，定下来的规范不会容易改动。首要零部件厂为坚持一 致性，也会优先考虑整车厂运用的机器人品牌。 轿车是技能密集型工业，整车厂在长时刻运用机器人的过程中也构成了自己 的规矩和规范。技能要求高且要符合车厂特有的规范，对体系集成商来说，构 成了较高的准入门槛。大都国内集成商首要仍是做一些分包或许不太重要的项 目，少量现已入围的体系集成商获得了先发优势。 轿车工业体系集成对资金要求高。轿车项目遍及周期较长，从方案规划、 装置调试到交钥匙往往需求半年或许一年以上，需求投入许多的人力本钱。整 车厂也依照项目周期采纳分批付款的方法，361 或 3331 较为遍及，集成商采 购配套的设备却往往需求款到发货或许货到付款。对体系集成商来说流动资金 是比较大的压力，缺少资金实力难以接受轿车项目。 比照机器人密度，我国轿车职业机器人密度为 281，而非轿车职业仅为 14。 与其他国家比较，我国轿车职业的机器人密度为台湾的 1/2，德国的 1/4。但 我国非轿车职业的机器人密度为台湾的 1/9，德国的 1/11。故非轿车职业的潜 能巨大。 轿车工业集成国内企业难以进入，3C 职业体系集成是时机。约 80%的国内 机器人企业会集在体系集成范畴。轿车工业格式安稳，面对商务联系、技能和 资金三重壁垒，国内企业难以进入。但在其他职业，特别是 3C 职业，国内系 统集成企业具有优势：我国是全球最大的 3C 制作基地，主动化晋级需求微弱， 有望超越轿车职业成为第一大机器人商场；3C 职业机器人运用多样，外资品牌 难以仿制在轿车工业的经历，国内企业已完结部分反超，是拉近距离的最好机 会。 一般工业中依照职业分类又可以分为食物饮料，石化，金属加工，医药， 3C，塑料，白家电、烟草等。 一般工业中依照运用分为焊接、机床上下料、物料转移码垛、打磨、喷涂、 装置等。 以喷涂运用为例：喷漆作业自身的作业环境恶劣、对喷漆工人技能娴熟的 高要求以及 80、90 后们对作业的可挑选性大等一系列的原因，使得喷涂相关 的作业人员招工成为难题。运用喷涂机器人进行喷涂作业，除了重复精度高， 作业功率高外，还能使工人从恶劣的作业环境中解放出来。 喷涂机器人已在喷涂范畴引起广泛的注重，而且运用范围越来越广，从最 先的轿车整车车身制作，运用拓宽到轿车外表、电子电器、珐琅等范畴。 高工产研机器人研究院（GGII）计算数据显现，2015 年国产喷涂体系集成 商场规划到达 22.3 亿元，同比添加 39.1%。 机器人体系集成典型企业介绍： ABB 集团 ABB 集团位列全球 500 强企业，集团总部坐落瑞士苏黎世。ABB 集团由两 个 100 多年前史的世界性企业——瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗 勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在 1988 年兼并而成。两公司别离成立于 1883 年和 1891 年。ABB 是电力和主动化技能范畴的领导厂商。 ABB 既是机器人本体出产企业，又是机器体系集成企业。ABB 多年来强壮 的技能和商场堆集，凭着向客户供给全面的机器人主动化解决方案，从轿车工 业的白车身焊接体系，到消费品职业的转移码跺机器人体系，即以轿车、塑料、 金属加工、铸造、电子、制药、食物、饮料等职业为方针商场，产品广泛运用 于焊接、物料转移、装置、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械办理 等范畴。 杜尔集团 杜尔集团活泼在全球商场的供货商并在其专业商场占有抢先方位。轿车行 业的事务约占总出售的 85%.杜尔也为航空航天，工程机械，化工和制药职业提 供立异的制作。杜尔集团经过两个分支组织来运营办理。涂装体系供给出产和 喷涂技能，首要运用于轿车车身和底盘出产制作方面。在全球 21 个国家 47 个 城市散布着杜尔的公司组织。杜尔是喷涂体系解决方案的最优异公司之一。 德梅科 上海德梅柯轿车配备制作有限公司始创于 2003 年，国家高新技能企业。公 司致力于为轿车职业客户供给先进的智能制作配备与体系集成解决方案，供给 从研制、规划、制作、项目办理、技能服务等，掩盖全项目生命周期的产品与 服务。公司长时刻致力于技能立异与常识堆集，把握白车身职业的中心技能并开 宣布习惯高节拍、柔性化、高精度要求的关键设备及产品，为国内外知名车企 供给白车身柔性焊装出产线、数字化工厂解决方案、智能运送配备、工厂主动 化体系、机器人先进制作体系。 3.工业机器人集成工业规划 在工业机器人范畴，我国企业现在首要的竞赛优势在体系集成方面，我国 80%的机器人企业都会集在该范畴，跟着体系集成商环绕机器人做整线集成， 机器人等专用设备和电气原件等的价格逐年下调，国内企业凭性价比和服务优 势逐步构成代替进口，商场份额稳步上升，现在现已占有了一半的商场，留给 我国企业的时机越来越多。 在曩昔的工业开展过程中，政府或企业都没能对体系集成运用引起注重， 但这恰恰是智能制作中非常重要的一环，现在越来越多的企业开端认识到了其 在获取客户、品牌推行中的重要性，运用商场逐步被唤醒。 在补助方针的影响下，工业机器人运用商场扩展敏捷。轿车制作工业是机 器人运用体量最大的职业，占比超越 40%，但是跟着轿车职业增速放缓，冲压、 焊装、涂装、总装等集成运用益发遍及，轿车集成体系现已逐步走向红海商场， 但是在 3C、物流主动化等范畴依旧是一片蓝海。 工业机器人和体系集成是我国工业主动化开展方向。为推进制作业晋级， 完结主动化、智能化，国家高度注重机器人工业开展，从研制、收购、运用推 广等方面供给方针资金支撑，但机器人不管多么优异也绕不开体系集成企业。 运用集成体系的研制，是机器人工业链上赢利最高也是技能门槛最高的环节， 近年来，跟着工业机器人工业的火速升温，机器人体系集成职业也逐年升温， 备受追捧。 集成体系以零配件和工业机器人为根底，是未来企业进步出产功率、添加 商场竞赛力的首要方法之一。一般情况下，体系集成商场规划可达机器人本体 商场规划的三倍，依据中投参谋工业研究中心猜测，2020 年机器人本体商场规 模可达 276 亿左右，集成体系商场规划则有望挨近 830 亿元，未来五年年均增 速可达 20%。 4.机器集成工业现状 机器人体系集成商作为我国机器人商场上的主力军，遍及规划较小，年产 值不高，面对强壮的竞赛压力。依据 GGII 的数据显现，到 2014 年 9 月，中 国机器人相关企业 428 家，其间体系集成商就占 88%，而且从相关商场数据来 看，现阶段国内集成商规划都不大，出售收入 1 个亿以下的企业占大部分，能 做到 5 个亿的便是职业的佼佼者，10 个亿以上的全国范围寥寥无几。 一般工业是指非轿车职业。现在轿车职业的主动化程度比较高，供货商体 系相对安稳。而一般工业的主动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从 运用视点看“转移”占比最高。全球工业机器人销量中，对折机器人用于转移 运用。转移运用中又可以依照运用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上 下料等。依照运用来分，占比前三的运用为转移 50%，焊接 28%，拼装 9%。 现阶段工业机器人体系集成有如下特色： 1)不能批量仿制 体系集成项目对错规范化的，每个项目都不相同，不能 100%仿制，因而 比较难上规划。能上规划的一般都是可以仿制的，比方研制一个产品，定型之 后就很少改了，每个类型产品都相同，经过出产和出售就能许多仿制上规划。 而且因为需求垫资，集成商一般要考虑一起施行项目的数量及规划。 2)要了解相关职业工艺 因为机器人集成是二次开发产品，需求了解下流职业的工艺，要完结从头 编程、布放等作业。国内体系集成商，假如聚集于某个范畴，一般可以获得较 高职业壁垒，生计没问题，但是相同因为职业壁垒，很难完结跨职业拓宽事务， 经过并购也行不通，因而规划做大很难。机器人体系集成商本来就该是小的， 最少现阶段国内集成商规划都不大。 3)需求专业人才 体系集成商的中心竞赛力是人才，其间，最为中心的是出售人员、项目工 程师和现场装置调试人员，出售人员担任拿订单，项目工程师依据订单要求进 行方案规划，装置调试人员到客户现场进行装置调试，并终究交给客户运用。 简直每个项目都对错标的，不能简略仿制上量。 体系集成商实践是轻财物的订单型工程服务商，中心财物是出售人员、项 目工程师和装置调试人员，因而，体系集成商很难经过并购的方法扩张规划。 4)需求垫支资金 体系集成的付款一般选用“361”或“3331”的方法，即图纸经过审阅后 拿到 30%，发货后拿到 30%，装置调试结束拿到 30%，最终剩 10%的质保金。 依照这样一个付款流程，体系集成商一般需求垫资。 一般来讲集成商资金压力不会太大，但是假如几个项目一起进行，或许说 单个项目金额太大，就会存在资金压力，究竟集成商许多事务也是外包，需求 交给供货商货款，有的外购件是要求货到付款。 总归，因为硬件产品价格逐年下降、赢利也越来越薄，仅靠项目带动硬件 产品的出售形式现已成为曩昔时，一起在根底运用方面，如转移、码垛、分拣 等进入门槛越来越低，竞赛就更为剧烈。与上下流议价才干较弱，毛利水平不 高，但其商场规划要远远大于本体商场。 5.体系集成商未来开展方向 1)从轿车职业向一般工业延伸 我国在轿车职业以外的其它职业集成事务敏捷添加，从机器人各个范畴销 量可以看到，体系集成事务散布的改变。现阶段，轿车工业是国内工业机器人 最大的运用商场。跟着商场对机器人产品认可度的不断进步，机器人运用正从 轿车工业向一般工业延伸。 我国机器人集成在一般工业中运用商场的热门和突破点首要在于 3C 电子、 金属、食物饮料及其他细分商场。我国体系集成商也可以逐步从易到难，把握 国内机器人不同职业不同需求，完结专业的技能堆集。 2)未来趋势是职业细分化 机器人集成未来趋势是职业细分化。对某一职业的工艺有深化了解的标的， 有时机将机器人集成模块化、功用化、然后作为规范设备来供给。已然工艺是 门槛，那么同一家公司可以把握的职业工艺，必定也就只局限于某一个或几个 职业，也便是说职业必将细分化。 仅姑苏区域从事主动化体系集成的企业就超越 200 家，而 4-5 年前仅有不 到 30 家。因为轿车以外的职业体系集成项目越来越多，细分范畴添加会导致 体系集成商数量进一步添加。可以预知，未来几年职业会集度会进一步下降。 参阅国外经历，未来具有中心竞赛力且可以把 3C 等大体量职业集成事务做精 的体系集成商将锋芒毕露，规划到达数十亿。 3)规范化程度将持续进步 体系集成别的一个趋势是项方针准化程度将持续进步，将有利于集成企业 上规划。假如体系集成只要机器人本体是规范的，整个项方针准化程度仅为 30%-50%。现在许多集成商在推进机器人本体加工艺的规范化，未来体系集成 项目的规范化程度有望到达 75%左右。 4)未来方向才智工厂 才智工厂是现代工厂信息化开展的一个新阶段，才智工厂的中心是数字化。 信息化、数字化将贯穿出产的各个环节，从规划到出产制作之间的不确定性降 低，然后缩短产品规划到出产的转化时刻，而且进步产品的可靠性与成功率。 体系集成商的事务未来向才智工厂或数字化工厂方向开展，将来不仅仅做 硬件设备的集成，更多是顶层架构规划和软件方面的集成。新松机器人近期数 字化工厂订单添加，充分说明这一趋势。 5)整合潮流难以抵御 整合潮流难以抵御。一般的机器人体系集成商难以做大，营收到达 1 亿左 右则面对开展瓶颈。未来的工业整合过程中，工艺是门槛。可以在某个职业中 深化开展，把握客户与途径，对上游本体厂商有议价权的标的，才可以在未来 的开展中成为解决方案或许规范设备的供货商。 2015 年我国机器人相关企业将到达 5000 家。现在低端运用的竞赛特别激 烈。竞相降价形成的恶性竞赛日趋剧烈。估计不久行将迎来整个机器人集成产 业的整合浪潮。 二、机器人职业数据 工业机器人指数 三、机器人职业出资及并购事情计算 还来不及享用美丽的锦瑟华年，就现已到了青丝暮年，终身仓促而过。生命，便是这样仓促，还来不及细细品味，就只剩下了回想。 生命仓促，累了就挑选放下，别让自己折磨苦楚，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会开释重负，人生才干安定自若。 人生便是一个口袋，里边装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该具有的却现已失掉，苦苦寻找的仍然迷茫无踪。心累，有时分是为了生计，有时分是为了 攀比。 只要放下纠缠前行脚步的重担，放下阴霾旋绕的负面心境，才干感受到“柳暗花明又一村”的恍然大悟，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。 人生太仓促，累了，就放一放吧，何须要固执于一时的成败得失！ 许多时分，咱们用汗水滋补愿望，但是，愿望是饱满的，现实是骨感的。每个人都巴望成功的鲜花环绕自己，但是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭受人生的滑铁卢。长吁短叹只 会让自己故步自封，一蹶不振只能让自己沉沦蜕化。 假如真的不能接受其重，就放一放，从头审视前方的路途，挑选更适合自己的方向。 有些东西，本就好像天上的浮云，即便尽心竭力，也未必能揽之入怀。或许即便得到，也未必能进步夸姣指数。所以与其为得不到的东西惶惑整天，不如挑选放下，为心减负，轻松前行。 一人难如百人愿 ,不是一切的人，都会赏识和喜爱自己。所以，咱们不必阿谀奉承别人的目光，不必请求得到一切人的温顺以待。 真实介意你的人，不会对你无情无义，不介意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。 人生本过客，何须千千结。不是一切的相识都能地久天长，不是一切的友情都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了，成为咱们生射中的过客。 爱过，恨过，都会点缀咱们本来苍白的人生，感谢曾经在咱们生射中呈现过的人。假如无缘持续红尘相伴，就挑选放下吧，给自己和对方都留一段夸姣的回想和前行的空间。 鱼总是无拘无束地在水中高兴游弋，是因为鱼只要七秒钟的回想，只在一会儿，鱼便忘掉了一切的不愉快。所以，忘掉一切的不愉快，才干为夸姣的心境留出空间，才干让心境明媚开放。 林清玄说：一干二净不是不再有尘土，而是尘土让它飞扬，我自做我的阳光。是呀，世事喧嚣纷扰，放下纷扰，做一个阳光高兴的人，做自己高兴的主人！ 还来不及享用美丽的锦瑟华年，就现已到了青丝暮年，终身仓促而过。生命，便是这样仓促，还来不及细细品味，就只剩下了回想。 生命仓促，累了就挑选放下，别让自己折磨苦楚，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会开释重负，人生才干安定自若。 人生便是一个口袋，里边装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该具有的却现已失掉，苦苦寻找的仍然迷茫无踪。心累，有时分是为了生计，有时分是为了 攀比。 只要放下纠缠前行脚步的重担，放下阴霾旋绕的负面心境，才干感受到“柳暗花明又一村”的恍然大悟，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。 人生太仓促，累了，就放一放吧，何须要固执于一时的成败得失！ 许多时分，咱们用汗水滋补愿望，但是，愿望是饱满的，现实是骨感的。每个人都巴望成功的鲜花环绕自己，但是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭受人生的滑铁卢。长吁短叹只 会让自己故步自封，一蹶不振只能让自己沉沦蜕化。 假如真的不能接受其重，就放一放，从头审视前方的路途，挑选更适合自己的方向。 有些东西，本就好像天上的浮云，即便尽心竭力，也未必能揽之入怀。或许即便得到，也未必能进步夸姣指数。所以与其为得不到的东西惶惑整天，不如挑选放下，为心减负，轻松前行。 一人难如百人愿 ,不是一切的人，都会赏识和喜爱自己。所以，咱们不必阿谀奉承别人的目光，不必请求得到一切人的温顺以待。 真实介意你的人，不会对你无情无义，不介意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。 人生本过客，何须千千结。不是一切的相识都能地久天长，不是一切的友情都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了，成为咱们生射中的过客。 爱过，恨过，都会点缀咱们本来苍白的人生，感谢曾经在咱们生射中呈现过的人。假如无缘持续红尘相伴，就挑选放下吧，给自己和对方都留一段夸姣的回想和前行的空间。 鱼总是无拘无束地在水中高兴游弋，是因为鱼只要七秒钟的回想，只在一会儿，鱼便忘掉了一切的不愉快。所以，忘掉一切的不愉快，才干为夸姣的心境留出空间，才干让心境明媚开放。 林清玄说：一干二净不是不再有尘土，而是尘土让它飞扬，我自做我的阳光。是呀，世事喧嚣纷扰，放下纷扰，做一个阳光高兴的人，做自己高兴的主人！

上一篇:工业企业体系集成技能r体系集成的使用需求剖析(下)
下一篇:十大优异工业机器人体系集成商剖析