更新时间：2023-03-20 04:47:45 来源：leyu体育电竞 作者：乐鱼电竞登录 类型：集团动态
不久前的上海车展中，特斯拉维权作业闹得沸反盈天，乃至一度上了热搜，至今仍未彻底停息。
维权车主称「特斯拉刹车失灵」，导致自己父亲产生交通事端。特斯拉则经过发布并解读事端产生前1分钟的行车数据来阐明自己的产品刹车并未失灵。值得注意的是，这份行车数据招引了很多相关专业人士进行解读，期望能够搞清楚作业的本相，但特斯拉发布的数据并不完好，因而不只难下结论，并且引发了咱们的各种猜测。
借此机会，我也悉心研究了几日，并请教了几位业界相关专业人士，尽管依据现有信息不太可能搞清事端的本相，但至少现已关于特斯拉刹车体系所运用的助力组织iBooster却有了更为深化的了解。故收拾成文，与咱们共享。
关于特斯拉车主维权的来龙去脉，我会在文章后边依照时间轴的次序进行扼要回忆，咱们能够按需阅览。
iBooster是由博世研制的轿车刹车体系中的助力组织。与传统内燃机轿车中广泛应用的真空助力刹车体系有所不同，iBooster并不依托真空助力器供给助力，而是依托电机伺服供给助力。
假设继续运用上文提及的真空助力的话，真空助力泵需求发动机供给动力，因而会拉高油耗，也便是会更费油，此外，传统真空助力器只能完成有限的能量收回，无法满意电动车关于能量收回的需求。而iBooster除了不额定耗费发动机功率、能够满意电动车能量收回需求之外，还能够经过软件调整助力功用曲线然后完成踏板力度可调、与ESP hev体系组合完成简直100%制动能量收回、满意彻底主动驾驭关于冗余制动体系的要求、经过省去非必要的硬件然后下降设备本钱、节约设备空间且设备方法灵敏等，因而，iBooster特别适用于混动车和电动车，当然，还需求阐明一点，iBooster是可应用于一切动力体系的。
第一代iBooster选用的传动方法为蜗轮蜗杆+双侧齿轮齿条，且均为金属材料。第二代iBooster选用的传动方法为齿轮+丝杆，其间齿轮首要运用塑料原料。因而，iBooster二代比较一代在轻量化、本钱、噪音、工艺等方面具有必定优势。
4、由iBooster助力的液压制动与制动能量收回体系，二者怎么合作作业？
在回答这个问题之前，咱们先来了解一下迭加式再生制动体系（RBS）和协作式再生制动体系（CRBS）别离是什么意思。
RBS——制动踏板力和制动轮缸液压力对错解耦的，也便是说，二者是彼此相关无法各自独立动作的。在制动进程中，只需踩下制动踏板，制动轮缸就会产生液压制动力，而电机制动（即制动能量收回）仅是叠加在此制动力上。所以仍是有一部分能量丢失掉了，能量收回率较低。不过，因为电机制动力与液压制动力是按份额分配的，因而操控起来较为简略。
CRBS——制动踏板力和制动轮缸液压力的解耦的，与上文的非解耦相反，二者是能够各自独立动作的。在踩下制动踏板后，操控器经过收集当时制动踏板开度及其改变率辨认驾驭员的制动需求，并计算出所需求的制动力，然后以电机制动力为主，液压制动为辅，二者动态和谐操控，以进步电机制动的占比，添加能量收回。当驾驭员制动强度需求较小且电机制动力满意制动力需求时，仅靠电机制动；当驾驭员制动强度需求中等时，考虑到法规约束，电机制动为主，液压制动补偿；当驾驭员制动强度需求较高时，电机制动力到达最大，一起液压制动补偿。
博世的第二代iBooster产品选用的对错机械解耦式线操控动体系原理，因为制动踏板推杆与制动主缸活塞无空隙固定衔接，因而机械结构非解耦，而制动主缸能够经过与ESP hev体系合作可完成0.3g 减速度的能量收回，因而，当车辆减速度不超越0.3g时，从主缸传递至制动轮缸的液压力能够与电机制动力彼此独立，因而二者解耦。该进程中，车辆优先使用驱动体系反拖发电进行能量收回并完成减速制动。驾驭员施行制动时，ESP hev能量收回设备将主缸过来的部分或悉数制动液移到蓄能器，但由此会使得制动回路液压下降，然后影响制动踏板力，为保证驾驭员发觉不到踏板力的改变（可了解为没有能量收回的真空助力器踏板感），第二代iBooster会主动调理助力器的伺服力。
（4）ABS等主动安全体系是否介入（此处估量只与ABS状况标志位有关，与实车减速度无关）。
6、假设ABS发动，制动能量收回体系是瞬时退出么？制动踏板脚感会变硬么？
正常情况下（即ABS未激活），车辆都有舒适性要求，能量收回体系的制动力是实时改变的，液压制动力需求实时调整和补偿，可是制动进程中要求整车的减速度不变，车速平稳下降，因而，iBooster经过本身内部的踏板感补偿模块进行调整，使制动踏板脚感无改变。
非正常情况下（即ABS激活），制动能量收回退出，iBooster进行液压力快速补偿（该进程比较快，估计是在50-150毫秒之间，与制动强度有关），因为ABS已激活，iBooster制动踏板推杆和制动主缸活塞衔接，因而该进程中，驾驭员是能够感受到显着的制动踏板力动摇改变的，如顶脚感（与真空助力器呈现ABS时相似）等，车辆减速度也会有较动。
尽管现在特斯拉仍未发布完好的行车数据，咱们也无法得知事发时的本相，但该作业的确引发了咱们关于特斯拉制动体系以及博世第二代iBooster的广泛评论和科普，我也期望经过本篇文章令更多的人对iBooster有更深的了解。关于每天都需求开车的人来说，关于轿车的认知和了解越透彻，越有利于咱们去更好地驾御轿车，然后提高行车安全。
2021年2月21日18点14分，张女士父亲驾驭特斯拉Model 3行进在安阳341国道南段村段与其他车辆产生追尾磕碰事端。
特斯拉方：稳妥理赔修车，把车修好，尽快地去找到一个比较抱负的价格帮她出售。
张女士方：不同意（不认可现有的）第三方进行技术鉴定，要求「供给车辆产生事端前半小时完好行车数据」。
特斯拉方：因忧虑数据被当事人用来炒作宣扬形成不良影响，回绝供给相关数据。
4月19日上海世界车展开幕当天，激动的张女士站上特斯拉展车车顶大喊「特斯拉刹车失灵」及被安保拖离的图片敏捷传达，得到大范围重视。
4月19日当天，特斯拉对外业务副总裁陶琳在承受媒体采访时表明：“车主不合作，专业维权，背面有人；对不合理诉求不退让！”
4月20日，上海警方通报，特斯拉维权张女士因打乱公共秩序被处以行政拘留五日。
4月20日，跟着作业的发酵，新华社等很多媒体，连续点名批判特斯拉情绪高傲。
4月22日，特斯拉表明已将数据经过邮件发给客户。并向我国市场监管报供给了车辆产生事端前一分钟的数据。
数据阐明：“在驾驭员最终一次踩下制动踏板时，数据显现，车辆时速为118.5千米每小时。在驾驭员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驭员加大踩下制动踏板的起伏，制动主缸压力到达了92.7bar，紧接着前撞预警及主动紧急制动功用发动（最大制动主缸压力到达了140.7bar）并发挥了效果，减轻了磕碰的起伏，ABS效果之后的1.8秒，体系记录了磕碰的产生。驾驭员踩下制动踏板后，车速继续下降，产生磕碰前，车速下降至48.5千米每小时。”
4月25日，特斯拉维权女车主被开释。张女士微博表态：为自己的过激行为表明抱歉，并提出多处质疑，表明要继续维权究竟。
4月29日 马斯克在推特上讲话回应雇佣公关的提议：“其他公司花钱在广告和操作大众言论上，但特斯拉专心于产品。我信任公民。”
该作业引发了很多轿车媒体和轿车从业者的热议——“究竟特斯拉的刹车有没有问题？”
现在两边仍未就此事达到一致意见，三方检测也未发动，孰是孰非，本相依旧错综复杂。